ドローンのイエローゾーンとは？飛行判断とリスク評価の基準を解説

地図アプリや機体メーカーのジオフェンスで黄色に示されるエリアを見て、ここは飛ばしてよいのかと迷った経験はありませんか。
イエローゾーンは法律上の正式用語ではない一方で、実務では飛行可能だが要注意のサインとして広く使われています。
本記事では、イエローゾーンの正しい意味、法令とジオフェンスの違い、申請や解除の要否、現場でのリスク評価の勘所までを体系的に解説します。
最新情報です。
安全で効率的な運用のための判断基準と手順を、プロの運用目線でお届けします。

イエローゾーンとは？ドローン飛行での意味と位置づけ

イエローゾーンは、一般に注意が必要な空域や条件を示す便宜的な呼称です。
日本の航空法に定義はありませんが、メーカーのジオフェンス表示や運用側のリスク評価で黄色が使われることが多く、飛行可否の検討が求められる領域を指します。
赤は原則不可、緑は概ね可、黄色は条件付きで慎重にという交通信号に近いイメージと捉えると実務で扱いやすくなります。

一方で、黄色であれば必ず飛べるわけではありません。
法令の禁止空域や、個別施設の規制、現場の安全確保が難しい場合は飛行できません。
黄色表示の根拠が何なのかをまず特定し、必要な許可や解除、追加の安全対策を実施して判断することが重要です。

法令上の用語ではないことの理解

イエローゾーンは法律用語ではありません。
航空法で定めるのは飛行が禁止される空域や方法の制限であり、色分けはされていません。
したがって黄色の表示だけで飛行可否を断定せず、該当場所が航空法の禁止空域や方法制限に抵触しないかを一次情報で確認する姿勢が不可欠です。

確認すべき一次情報は、航空法に基づく飛行禁止空域、飛行形態に対する許可承認の要否、臨時の飛行制限の有無などです。
黄色表示の根拠がジオフェンスなのか、自治体のルールなのか、イベントの臨時規制なのかを切り分けましょう。

メーカーのジオフェンスにおける意味

代表的な例が機体メーカーのジオフェンスです。
多くの地図では赤が飛行不可または強い制限、黄色が要注意や要解除、青や灰が高度制限などといった色分けが採用されています。
黄色はアカウント認証や解除手続きで飛行可能になる場合があり、事前のアンロックが実務上の鍵になります。

ただしジオフェンスはメーカー独自の安全網であり、法令や施設側のルールに優先しません。
ジオフェンスが許容しても、法令上の許可や地権者の同意、施設管理者の承認がなければ飛ばせません。
逆にジオフェンスが厳しくても、法令上は許可を得れば飛べることもあります。

現場のリスク管理における黄色の意味

運用側ではリスク評価の信号として黄色を使います。
風速、降雨、GNSS品質、磁気干渉、群衆密度、第三者接近可能性などの指標を評価し、緑は実施、黄色は条件付き実施、赤は中止と判断します。
黄色ならではの追加措置として、離発着点の変更、補助者の増員、飛行経路の短縮、フェイルセーフ高度の見直しなどが挙げられます。

黄色は危険そのものではなく、リスクが顕在化しやすい条件を示す合図です。
対策で十分にリスクが低減できるかを検討し、可否を決めましょう。

日本の空域制度とイエローゾーンの違い

日本の制度は、空域と飛行方法の二軸で規制が整理されています。
色による区分はなく、条件に一致するかどうかで許可承認の要否が決まります。
イエローゾーンという表示がなくても許可が必要な場面はあるため、制度の骨格を理解しておくことが近道です。

ここでは、空域の禁止と方法の制限、臨時の規制、そしてカテゴリ区分に応じた手続きの全体像を整理します。

航空法の飛行禁止空域の基礎

代表的な禁止空域は、空港等の周辺、地表または水面から150m以上、人口集中地区の上空です。
これらに該当する場合は、原則として国土交通大臣の許可が必要になります。
また重要施設周辺などは別法に基づく飛行禁止が設定される場合があります。

禁止空域外であっても、夜間飛行や目視外飛行、第三者上空飛行など一定の飛行方法は承認が必要です。
空域と方法の双方で要否を判定するのが実務のコツです。

自治体や施設の個別ルールと条項

公園、河川、ダム、史跡、港湾などは施設管理者の許可が必要なことが一般的です。
自治体の条例で特定の場所や時間帯の飛行が制限されている場合もあります。
色表示がない場所でも、管理者ルールが実質的な可否を左右します。

管理者の承諾は航空法の許可承認とは別物です。
双方をそろえて初めて適法かつ円滑な飛行が可能になります。
事前の窓口確認を習慣化しましょう。

カテゴリ区分とDIPS手続きの考え方

現在の運用は、機体・操縦者・運航体制に応じてカテゴリーI、II、IIIに整理されています。
第三者上空や補助者なし目視外での飛行など、リスクが高い運用ほど要件が厳格になります。
申請はオンライン手続きで行い、飛行形態に応じた許可承認を取得します。

申請のポイントは、登録機体、操縦者の技能証明や講習修了、標準マニュアルまたは個別マニュアル、飛行経路や安全対策の具体化です。
一度の申請で包括的な運用をカバーできるケースもありますが、場所や内容により個別申請が必要となることがあります。

ジオフェンスの黄色は何を示すか

メーカー各社のジオフェンスは安全のための自主的な制御で、法令とは別系統です。
黄色は多くの場合、事前のアンロックやアカウント認証が必要な領域、または注意喚起が強い領域を意味します。
地図の凡例を確認し、黄色の根拠と必要手続きを正確に把握しましょう。

また、同じ場所でもメーカーや機種で色や要件が異なることがあります。
現場投入前に、運用する機体とアプリの仕様を確認しておくことが重要です。

赤・黄・青など色区分の一般的イメージ

一般的なイメージは、赤が強い制限または飛行不可、黄色が要解除または強い注意、青や灰が高度制限や情報表示です。
黄色は飛行が完全に禁止というより、追加の手続きや運用上の配慮が求められる領域と理解するとよいでしょう。

ただし、同じ黄色でも意味が異なる場合があります。
必ず当該アプリの凡例を開き、対象ゾーンの説明文を確認してください。

アンロックの基本手順と注意点

アンロックは、アカウントでログインし、対象エリアと時間を指定して解除申請を行う流れが一般的です。
多くの場合、機体のシリアルや電話番号などの本人確認が求められます。
承認後、機体とアプリをオンラインで同期して有効化します。

1. メーカーアカウントにログインする。
2. マップから対象エリアを選ぶ。
3. 期間、機体番号、責任者情報を入力する。
4. 誓約に同意し申請する。
5. 承認後、アプリで機体にアンロック情報を同期する。

アンロックはあくまでメーカー側の制御解除に過ぎません。
法令上の許可や施設の承諾が別途必要である点を常に意識しましょう。

ジオフェンスは法令に優先しない

ジオフェンスが飛行を許可しても、法令違反は免れません。
逆に法令上の許可を得ても、ジオフェンスが強固に制御している場合は飛行できないことがあります。
両者は相互補完であり、二重の安全網と考えるのが正解です。

現場判断では、まず法令、次に施設ルール、最後にジオフェンスの順に確認し、足りない手続きを埋める流れが効率的です。

リスク評価の基準とイエローゾーンの活用術

安全運用の核心は、事前にリスクを定量化し、対策で許容可能なレベルへ下げることです。
ここでは緑・黄・赤の判断枠組みと、気象や電波など代表的指標の閾値例、現場で使えるフローチャートを紹介します。

色は記号に過ぎませんが、チーム内で共通言語を持つと意思決定が速くなります。
定義を文書化し、運航マニュアルに落とし込むと再現性が高まります。

判断フレームの設計例

緑はそのまま実施、黄色は条件付き実施、赤は中止という三段階が基本です。
黄色で実施する際は、必ず追加措置のリストをセットにします。
例として、補助者の増員、最大高度の引き下げ、風下側への退避エリア設定、航続時間の安全率拡大などです。

判断は個人差が出やすいため、具体的な数値基準と、逸脱時の中止ルールを明記しましょう。
以下に例示します。

表は機体性能や運用体制に合わせて調整してください。
重要なのは、黄色領域で講じる追加措置をセットで定義することです。

気象・電波・環境の確認ポイント

風は地上と上空で差が出ます。
現地計測と予測の双方を参照し、地形や建物による乱流も考慮します。
降雨や霧は視程とセンサー性能に影響するため、耐候性の範囲内でも余裕を持った判断が必要です。

電波はLTEと送受信機の両面で評価します。
混雑帯では制御遅延が起きやすく、冗長経路やフェイルセーフ設定の見直しが有効です。
磁気干渉は橋梁、鉄道、高圧線、港湾のクレーン周辺で顕在化しやすく、コンパスキャリブレーションやATTI運用の想定を準備しましょう。

現場フローチャートの例

現場では、チェック→判定→措置の三段階で回します。
緑なら実施、黄色なら措置を適用して再評価、赤なら中止です。
チーム内で口頭確認できるよう、簡潔なカード化が有効です。

実務の手順とチェックリスト

イエローゾーンでの運用を安全にこなすには、事前準備、申請調整、当日の運用という三つの局面で抜け漏れを減らすことが重要です。
各局面の実践的チェックリストを示します。

小さな確認の積み重ねが大きなリスク低減につながります。
標準マニュアルに組み込んで習慣化しましょう。

事前準備(計画段階)

• 場所の特定と空域判定(禁止空域該当の有無)
• 飛行方法の洗い出し(夜間、目視外、第三者上空など)
• 施設管理者の特定と事前相談
• ジオフェンス表示の確認とアンロック要否
• 気象と電波の事前予測、代替日とバックアップ地点の設定
• リスク評価と追加措置の計画化

ここまでで、法令、施設、ジオフェンスの三点が整理できます。
黄色の根拠と対策が可視化されれば、関係者との合意形成も早くなります。

申請・調整(手続き段階)

• 飛行許可承認の申請と必要書類の整備
• 施設管理者の承諾書や利用申請
• ジオフェンスのアンロック申請と同期テスト
• 近隣や関係者への周知、必要に応じて警察や消防との連絡
• 保険加入内容の確認と適用範囲の更新

申請は余裕を持って行い、想定問答も準備しておきます。
アンロックは現地回線の不調に備えて、前日までに同期を済ませるのが安全です。

当日の運用(現場段階)

• ブリーフィングと役割分担、緊急時手順の再確認
• 気象・電波・衛星受信の再評価と色判定
• 黄色の場合の追加措置を適用し、再判定
• テストホバリングとフェイルセーフ作動試験
• 飛行ログの取得と終了後の振り返り

判断はログに残し、次回に生かします。
イエローでの成功体験を蓄積することで、チームの標準が洗練されていきます。

代表的なイエローゾーンの事例と対応

実務で遭遇しやすい黄色領域のケースを三つ取り上げ、可否判断と対策の勘所を示します。
同じ黄色でも根拠が異なれば手順も違うことを意識しましょう。

以下は典型例であり、最終判断は現地の最新状況と一次情報で行ってください。

都市公園や観光地周辺

公園は施設管理者の許可が必要なことが多く、観光地は人流が多いため第三者上空の回避が難しくなります。
黄色の意味は、飛行自体は不可能ではないが、時間帯や導線管理、事前承諾が鍵ということです。

対策として、早朝など人流の少ない時間帯の設定、関係者周知と立入管理、飛行経路の短縮化、補助者の増員を挙げます。
ジオフェンスのアンロックが必要な場所もあるため、事前確認を徹底します。

送電線・鉄道・港湾エリア

高圧線や鉄道は磁気干渉と電波影響が顕著です。
黄色は、飛行可能だが操縦不能時のリスクが増すことを示唆します。
港湾は大型クレーンやコンテナでGNSS品質が乱れることがあります。

ATTIへの移行を想定した訓練、フェイルセーフ高度の最適化、飛行経路の高さと距離の抑制が有効です。
関係機関との連絡体制も整備しておきましょう。

医療機関・ヘリポート周辺

ヘリポート周辺は航空機運航への注意が必須です。
黄色は臨時運航の可能性を踏まえた強い注意喚起と理解します。
実務では、運用時間帯の調整と、離着陸情報の取得体制が重要です。

臨時の飛行制限が出る場合もあるため、直前の情報更新を欠かさないでください。
必要に応じて関係窓口に連絡し、無用な誤解を避けましょう。

よくある質問と誤解の整理

イエローゾーンに関する典型的な疑問を整理します。
誤解の多いポイントを正しく理解することで、計画段階の迷いが減ります。

判断に迷ったら、黄色の根拠は何かという原点に立ち返るのが効果的です。

ジオフェンスを解除すれば必ず飛べるのか

いいえ。
アンロックはメーカーの制御解除に過ぎず、法令上の許可や施設の承諾が別途必要です。
また、解除後でも機体は飛行ログや操縦者情報を要求する場合があり、無秩序な飛行はできません。

アンロック、法令許可、施設承諾の三点セットを整えることが重要です。
一つでも欠ければ適法かつ安全な運用とは言えません。

黄色の場所で国家資格は必須か

場所の色と資格の要否は直接は連動しません。
必要かどうかは、行う飛行形態やカテゴリー区分によって決まります。
第三者上空の運用や一部のカテゴリーでは所定の技能証明が求められます。

資格は安全と信頼の基盤です。
求められない場面でも、習得しておくと運用の幅と説明責任が高まります。

災害や緊急時は黄色でも自由に飛べるのか

緊急活動では通常と異なる運用が許容される場合がありますが、原則として調整と責任ある運航が前提です。
臨時の飛行制限や関係機関との連携が発出されることもあり、勝手な飛行は混乱を招きます。

所属組織の手順に従い、関係機関と連携した上で実施してください。
安全と情報共有が最優先です。

まとめ

イエローゾーンは、飛行可能性はあるが追加の配慮や手続きが必要な領域を示す実務上のサインです。
法令上の概念ではないため、黄色表示の根拠を見極め、法令、施設ルール、ジオフェンスの三層で可否を判断することが重要です。
さらに、風や電波などの指標でリスクを定量化し、黄色に対する追加措置を標準化すると運用の再現性が高まります。

現場では、準備、申請、当日の運用という局面ごとのチェックリストが力を発揮します。
アンロックや許可承認、承諾の三点セットを整え、フローチャートに従って意思決定すれば、イエローでも安全で効率的なミッションが実現できます。
最新情報を確認しつつ、チームの標準を継続的にアップデートしていきましょう。